A lineáris csapágyak olyan csapágytípusok, amelyek "viselik" vagy támogatják a kocsi terhét annak egytengelyes lineáris mozgása során, és alacsony súrlódású csúszófelületet biztosítanak a vezetősínek számára. A lineáris megvezetésben a kocsi az az alkatrész, amely egyenes vonalú görbe vonalban halad előre-hátra a vezetősín hosszában, és amely a lineáris csapágyba van illesztve és behelyezve.
A különböző típusú lineáris csapágyak gördülőelemek vagy folyadékszerkezetek, amelyek csökkentik a súrlódást. Kiváló pontosságot, jobb rögzítést és sokkal simább egyenletes mozgást kínálnak. A lineáris csapágyakat 3D nyomtatókban, tolóajtókban és számos olyan automatizált alkalmazásban használják, ahol vezetősínmozgásra van szükség.
A lineáris csapágy a lineáris vezetőszerelvény kritikus eleme. Alkalmazása vágógépeken, XY pozicionáló asztalokon, gépi csúszdákon, ipari robotokon és műszerrendszereken található. Akár motoros golyóscsavar, vezérorsó, pneumatikus hengerek, hidraulikus hengerek, akár kézi erővel hajtható végre az XY síkban korlátozott egytengelyes mozgás. A hidraulikus és pneumatikus hengereket széles körben használják a számítógépes numerikus vezérlésű (CNC) marógépek XY ágyának alapjaként.
A lineáris csapágyak típusai két fő osztályba sorolhatók, amelyek a gördülő lineáris csapágyak és a siklócsapágyak. Az egyes típusok alkatrészeiről, működési elveiről és tervezési szempontjairól a következő fejezetekben lesz szó.